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铲车移树机厂 徐州斧山机械供应

单价: 面议
所在地: 江苏省
***更新: 2022-07-08 03:10:26
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产品详细说明

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号:1-***步进电机;2-车轮;3-轮架;4-第二步进电机;5-钻头;6-第三步进电机;7-***电缸;8-支架;9-支柱;10-第四步进电机;11-机械臂;12-机械手;13-第五步进电机;14-半圆导轨;15-挖土刀具;16-第八步进电机;1101-***支撑臂;1102-第二支撑臂;1103-第二电缸;1201-爪;1202-第三电缸;1203-主架;1501-小齿轮;1502-第六步进电机;1503-L形架;1504-***伸缩缸;1505-第二伸缩缸;1506-第七步进电机;1507-第四电缸;1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。如图1,铲车移树机厂、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人,铲车移树机厂,包括四个***步进电机1,铲车移树机厂、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。移树机在施工过程中需要注意哪些?铲车移树机厂

    两个半圆环的拼接处具有自动闭合式旋转支撑智能自动接口。进一步的,所述自动闭合式旋转支撑智能自动接口包括相配合自动锁块和闭合锁鞘,其中闭合锁鞘在自动闭合式旋转支撑连接处的端部,自动锁块在自动闭合式旋转支撑上侧面。进一步的,所述球底平向旋转轴通过内向马达驱动刀具总成。进一步的,刀具总成包括相连接的刮刀、内侧切刀和外侧切刀,并且,刀具总成上还开有球外导土口,固形喷淋装置也与刀具总成相连接。进一步的,所述植物生长技术指标芯片固定于自动闭合式旋转支撑并可伸入地下树根部。推荐的,所述横向液压伸缩节的数量为3个,且均匀分布于自动闭合式旋转支撑的外圈。本发明的有益效果:本发明集挖树池、挖树、保护土球和种树于一体,能够准确把握球体、球径、球形和规格尺寸,同时固定球体表面硬化,解决了再次打包的繁琐工序,解决了效率低,质量差,存活率低的关键问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。铲车移树机厂移树机工作需要多长时间?

     一种往复锯挖树机本 属于林业机械,具体涉及一种挖树机。技术介绍CN27公开了一种挖树装置和挖树方法,其挖树装置包括支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件;滚刀轴固定在壳体上,转动动力装置驱动螺旋滚刀转动;在支架上设置驱动壳体、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置,当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时,折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4,其公开的挖树方法是挖掘树根一半的土球时,摆动轴沿着树干的径向方向延伸;转动动力装置带动螺旋滚刀转动,摆动动力装置驱动基本与地面平齐的滚刀组件绕摆动轴摆动180°;转动的螺旋滚刀即可切断树根并把树根下部泥土输送到地面。该挖树装置,需要有螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件,制作比较复杂,成本较高。其在使用时,一次只能挖掘树根一半的土球,所以为了挖取整个树,需要两次作业,比较繁琐,作业效率低。技术实现思路本技术的目的是提供一种结构简单、体积小巧、操作方便、使用便捷,只要一个人就可以完成各项挖树作业,效率高的往复锯挖树机。为了达到该目的,本 的技术方案如下:一种往复锯挖树机。

    然后将液压油通过注液口注入注液流道内部,液压油通过注液流道流入储液空间内部推动推杆前行,推杆带动定位块运动,定位块前行,会与树体主干接触,然后通过定位块与树干之间的距离调节,使得树干位与左定位环和右定位环的中心位置,然后使得定位块将树干夹紧,定位精确,使得树根底部的土球将根部完全包裹,更好的成活;2、本实用新型通过驱动机构带动挖树机的挖铲向下挖,挖铲挖土时会带动下辅助定位环一和下辅助定位环二下行,伸缩支架伸长,下行时辅助块会随着树干的直径增加后退,对弹簧进行压缩,由于护垫的存在,辅助块不与树体直接接触,不会对树体造成划伤,且树体被挖起后更好的进行抬起,抬起过程中不会出现树木倾倒的情况。附图说明图1为本实用新型整体的结构示意图;图2为本实用新型整体的俯视图;图3为本实用新型左定位环的局部结构剖视图。图中:1、挖铲;2、连接杆;3、伸缩支架;4、连接块;5、注液口;6、连杆;7、定位块;8、护垫;9、辅助块;10、固定块;11、左定位环;12、右定位环;13、卡块;14、注液流道;15、推杆;16、储液空间;17、辅助定位环一;18、辅助定位环二。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖!

    第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上,第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上,链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为:本发明在使用时,首先***步进电机1和第二步进电机4工作,将本发明移动至待移栽树木前方合适位置,使树位于两个半圆导轨中心处,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,使两个机械手12一个在上方,另一个在下方抓紧树木,然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨,同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步进电机1506工作,根据树木的粗细来调整链锯1508的高度和角度,然后链锯1508工作,第四电缸1507工作,使链锯伸入树根处,然后第六步进电机1502工作,带动小齿轮1501转动,进而使挖土刀具15沿导轨转动,完成树木的挖掘工作,然后两个第三步进电机6和两个***电缸7工作,使两个钻头5钻入土中,以维持车体的平衡,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,将树拔起,然后***步进电机1和第二步进电机4工作,将树木运输至待栽入位置。移树机的具体操作方法是怎么样的?移树机哪家好

移树机机的具体修复工作。铲车移树机厂

    树夹固定在推车的中间横杆上,当树夹松套住树干时,推车可以绕树干作圆周运动,当树夹夹紧树干时,推车与树干相对固定。挖掘刀具通过两根摆臂摆动设置在推车上,摆动轴位于推车靠近车轮的末端,轴线与水平面平行,摆臂在垂直平面内作上下摆动,球面导板固定在摆臂的另一端,球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离即为摆臂的有效长度,要大于球面导板与树夹中心之间的距离,在垂直平面内,摆臂与球面导板上边缘的切线垂直,使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心,当摆臂上下摆动时,球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上,球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板,两侧边的中部向外凸起成圆弧状,三个角倒成圆角,圆角的半径至少在20毫米以上,在整个球面导板的侧边缘都开槽,槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准,锯链与油锯的锯链相似,通过中导齿安装在球面导板上,并能沿导板边缘相对滑动。动力源固定在摆臂上,能随球面导板一起上下摆动,传动机构包括曲柄、连杆、往复滑动杆和支撑套,曲柄固定在动力源的输出轴上,支撑套固定在导板上,往复滑动杆插在支撑套中,并能作往复滑动,连杆的一端通过轴销连接在曲柄上,另一端通过轴销连接在往复滑动杆上。铲车移树机厂

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