四瓣式移树机报价 徐州斧山机械供应

    图1是本实用新型整体的结构示意图。图2是本实用新型夹持状态的结构示意图。图3是图2中侧视图。图4是本实用新型联动组件的结构示意图。图中：1、支架；1a、 侧板；1b，四瓣式移树机报价、第二侧板；1c、连接架；1d、安装孔；1e、挡板；2、 连接限位轴；3、左夹组件；3a、 连接套；3b、 弧形夹板；4、第二连接限位轴；5、右夹组件；5a，四瓣式移树机报价、第二连接套；5b、第二弧形夹板；6、下刀片；6a、连接部；6b、v形刀片；6c、下凸弧形刀片；6d、沉头螺栓；6e、挡条；7、联动组件；7a、油缸；7b、同步连杆；7c、 铰接轴；7d、第二铰接轴，四瓣式移树机报价。具体实施方式参阅图1至图4所示，本实用新型的一种挖掘机用抱式树剪，包括支架1,所述支架1的其中一侧通过***连接限位轴2铰接有左夹组件3，在与左夹组件3相对的支架1上通过第二连接限位轴4铰接有与左夹组件3相互配合的右夹组件5，在支架1上沿左夹组件3或右夹组件5活动方向设置有下刀片6，左夹组件3和右夹组件5通过联动组件7连接联动；所述联动组件7由油缸7a和设置在油缸7a一侧的同步连杆7b组成；所述油缸7a的两端分别通过***铰接轴7c与左夹组件3和右夹组件5铰接；同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与左夹组件3和右夹组件5铰接。徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖！四瓣式移树机报价

    图1是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备结构示意图；图2是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备使用整体结构示意图；图3是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备收缩整体结构示意图；图4是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑图；图5是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑连接处放大示意图。图中：1、树干；2、球池数据检测装置；3、红外线中心触点；4、树木朝向定位点；5、多路阀总成；6、红外线水平自动校对点；7、横向液压闭合伸缩臂；8、自动闭合式旋转支撑；9、侧向液压伸缩臂；10、浮土刮刀；11、纵向液压倾角旋转轴；12、纵向液压伸缩节；13、捣土曲板；14、液压夯实装置；15、球底平向旋转轴；16、液压折叠伸缩切刀；17、刮刀；18、内侧切刀；19、外侧切刀；20、固形喷淋装置；21、操作固定架；22、装载旋转轴；23、调节臂；24、液压支臂；25、伸缩臂；26、植物生长技术指标芯片；27、移植设备行走动力装置；28、自动锁块；29、闭合锁鞘；30、液压支杆。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。四瓣式移树机报价江苏移树机哪家做的好？

    树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。

    具有很好的连接性能。进一步，辅助块9的后端安装有弹簧，辅助块9与下辅助定位环一17、辅助块9与下辅助定位环二18通过弹簧连接，弹簧结构简单，使用成本低，方便辅助块9的收缩，使用方便。进一步，连接杆2与固定块10通过连接销连接，连接销结构简单，使用方便，便于安装与拆卸，使用成本低，具有很好的连接性能。进一步，推杆15的一端与定位块7的外侧完全贴合，推杆15与定位块7通过焊接固定，焊接增强了推杆15和定位块7的连接性能和稳定性能，具有很好的机械性能。进一步，左定位环11的两端均安装有卡块13，左定位环11与右定位环12通过卡块13连接，卡块13方便左定位环11和右定位环12的开启和闭合，结构简单，使用方便。工作原理：使用时，首先启动挖树机，通过挖树机的驱动机构将左定位环11和右定位环12闭合，然后调节左定位环11和右定位环12的中心位置，时树木的主干大致位于左定位环11和右定位环12的中心处，然后将液压油通过注液口5注入注液流道14内部，液压油通过注液流道14流入储液空间16内部推动推杆15前行，推杆15带动定位块7运动，定位块7前行，会与树体主干接触，然后通过定位块7与树干之间的距离调节，使得树干位与左定位环11和右定位环12的中心位置。移树机使用过程中的专业知识。

    本实用新型涉及一种树剪，更具体地说，尤其涉及一种挖掘机用抱式树剪。背景技术：在日常生活中，许多生活用品的原材料是木材，木材可以直接用于建筑、坑木、电柱、枕木、包装、家具、工艺雕刻、船舶、体育器械、文教用品、乐器、装饰、 柄、 托、人造板等。一般使用树剪对较小的树木或树枝进行砍伐或者修剪，现有的树剪同时具有夹持和砍断功能，但是夹持和砍断动作一般由两个油缸来实现，成本较高，结构较笨重，在修枝剪切小树枝时工况不是很适应， 影响机械作业效率。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、重量轻的挖掘机用抱式树剪。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种挖掘机用抱式树剪,包括支架,所述支架的其中一侧通过 连接限位轴铰接有左夹组件，在与左夹组件相对的支架上通过第二连接限位轴铰接有与左夹组件相互配合的右夹组件，在支架上沿左夹组件或右夹组件活动方向设置有下刀片，左夹组件和右夹组件通过联动组件连接联动；所述联动组件由油缸和设置在油缸一侧的同步连杆组成；所述油缸的两端分别通过***铰接轴与左夹组件和右夹组件铰接；同步连杆的两端分别通过第二铰接轴与左夹组件和右夹组件铰接。移树机公司哪家靠谱！四瓣式移树机报价

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    两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。四瓣式移树机报价

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