[VIP第1年] 指数:3
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种智能型树木移栽设备，包括自动闭合式旋转支撑8，所述自动闭合式旋转支撑8上设有至少一个通过驱动装置驱动连接的横向液压闭合伸缩臂7，并且所述自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上还活动设有多路阀总成5、树木朝向定位点4和红外线水平自动校对点6，同时，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架的**设置球池数据检测装置2，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点3；自动闭合式旋转支撑8底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑8的侧向液压伸缩臂9，侧向液压伸缩臂9底端均匀设置若干浮土刮刀10，侧向液压伸缩臂9底端还设置至少一个纵向液压倾角旋转轴11，纵向液压倾角旋转轴11底端连接纵向液压伸缩节12，移树机定制，纵向液压伸缩节12底端连接球底平向旋转轴15，球底平向旋转轴15底端水平朝中心方向连接液压折叠伸缩切刀16，移树机定制，移树机定制，液压折叠伸缩切刀16另一端连接固形喷淋装置20；其中，纵向液压伸缩节12上设置捣土曲板13和液压夯实装置14，球底平向旋转轴15底端还设有刀具总成，所述自动闭合式旋转支撑8内圈还通过液压支杆连接有植物生长技术指标芯片26。移树机生产公司哪家好？移树机定制
图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。铲车移树机型号江苏移树机哪家做的好？
挖掘刀具包括摆臂2、球面导板3、动力源4、锯链11和传动机构5，推车采用两根纵向金属杆和两根横向金属杆焊接而成，在两根纵向杆的末端有两个万向车轮7，树夹由两个金属半圆环组成，其中一半圆环的中间固定在推车横向杆的中间，两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将树干夹紧，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具的两个摆臂分别通过轴销摆动设置在推车的两根纵向杆靠近车轮的末端，两个轴销在同一轴线上，轴线与水面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在两摆臂的另一端，为提**度，在两摆臂的末端之间焊接一个横向杆，横向杆的中间同时与球面导板焊接，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离为摆臂的有效长度，该长度要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上。球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽。
为电机提供直流电源。车辆的作用主要是承载，主要包括车架、从动车轮、转向车轮和手把，从动车轮不需要有转向功能，至少有两个，转向车轮至少有一个，通过手把控制转向车轮的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。本技术的有益效果是：通过燃油发动机和减速器为挖树机提供强劲的挖掘动力；通过电机和减速齿轮可以方便地操作挖树刀具的摆动；蓄电池可以提前用交流电充满，如果长时间野外作业需要补充电能时，通过燃油发动机和发电机的共同作用，可以源源不断地对电池充电，使用十分方便；通过挖树装置与车辆的结合，可以方便整个挖树机器的移动；通过树夹和调节套的作用，可以使挖树作业更加安全，并适合不同树径的挖掘。附图说明图1是本实用新型的总体结构示意图(主视图)。图2是本实用新型的局部结构示意图(俯视图)。图3是本实用新型的挖树刀具内部传动部件结构示意图。图4是图1中a部位(手把立柱与车架的连接部位)的局部解剖放大图。图中：1、挖树刀具，2、树夹，3、摆动轴，4、调节套，5、轴套，6、万向节，7、减速齿轮，8、电机，9、发动机，10、减速器，11、固定架，12、发电机、13、车架，14、从动车轮。移树机设备厂家有哪些？
树夹固定在推车的中间横杆上，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具通过两根摆臂摆动设置在推车上，摆动轴位于推车靠近车轮的末端，轴线与水平面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在摆臂的另一端，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离即为摆臂的有效长度，要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上，球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽，槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链与油锯的锯链相似，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。动力源固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，传动机构包括曲柄、连杆、往复滑动杆和支撑套，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并能作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上。移树机选择徐州斧山机械科技有限公司。铲车移树机型号
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两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。移树机定制
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