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一种往复锯挖树机本 属于林业机械，具体涉及一种挖树机。技术介绍CN27公开了一种挖树装置和挖树方法，其挖树装置包括支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；在支架上设置驱动壳体，带土球移树机批发、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置，当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时，折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4，其公开的挖树方法是挖掘树根一半的土球时，摆动轴沿着树干的径向方向延伸；转动动力装置带动螺旋滚刀转动，摆动动力装置驱动基本与地面平齐的滚刀组件绕摆动轴摆动180°；转动的螺旋滚刀即可切断树根并把树根下部泥土输送到地面。该挖树装置，需要有螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件，制作比较复杂，成本较高。其在使用时，一次只能挖掘树根一半的土球，所以为了挖取整个树，需要两次作业，比较繁琐，作业效率低。技术实现思路本技术的目的是提供一种结构简单、体积小巧，带土球移树机批发、操作方便、使用便捷，只要一个人就可以完成各项挖树作业，效率高的往复锯挖树机。为了达到该目的，带土球移树机批发，本 的技术方案如下:一种往复锯挖树机。徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖！带土球移树机批发
并且所述自动闭合式旋转支撑的支撑框架上还活动设有多路阀总成、树木朝向定位点和红外线水平自动校对点，同时，自动闭合式旋转支撑的支撑框架的 设置球池数据检测装置，自动闭合式旋转支撑的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点；自动闭合式旋转支撑底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑的侧向液压伸缩臂，侧向液压伸缩臂底端均匀设置若干浮土刮刀，侧向液压伸缩臂底端还设置至少一个纵向液压倾角旋转轴，纵向液压倾角旋转轴底端连接纵向液压伸缩节，纵向液压伸缩节底端连接球底平向旋转轴，球底平向旋转轴底端水平朝中心方向连接液压折叠伸缩切刀，液压折叠伸缩切刀另一端连接固形喷淋装置；其中，纵向液压伸缩节上设置捣土曲板和液压夯实装置，球底平向旋转轴底端还设有刀具总成，所述自动闭合式旋转支撑内圈还通过液压支杆连接有植物生长技术指标芯片。进一步的，所述驱动装置包括驱动连接横向液压闭合伸缩臂的操作固定架，操作固定架通过装载旋转轴连接驱动该操作固定架的伸缩臂，伸缩臂与操作固定架之间通过调节臂相连接，伸缩臂由移植设备行走动力装置连接并驱动，其中，调节臂上还设有液压支臂。进一步的，所述自动闭合式旋转支撑包括两个可拼接为整圆环的半圆环。轮式移树机参数移树机咨询斧山机械，专业服务。
所述连接部6a通过若干沉头螺栓6d固定在支架1上，采用沉头螺栓6d进行固定，避免剪切树木时，螺栓对树木的影响；在连接部6a远离v形刀片6b的一侧的支架1上设有与连接部6a相适应的挡条6e，在下刀片6剪切树木时，挡条6e受力，避免剪切过程中沉头螺栓6d受力折断。同时，所述左夹组件3由活动套设在 连接限位轴2上的 连接套3a以及间隔设在 连接套3a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的 弧形夹板3b组成；所述右夹组件5由活动套设在第二连接限位轴4上的第二连接套5a以及间隔设置在第二连接套5a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的第二弧形夹板5b组成；同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b铰接；通过油缸7a和同步连杆7b的配合，在油缸7a伸展时，各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动，各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动，各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木。使用时，通过油缸7a和同步连杆7b的配合，在油缸7a伸展时，各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动，各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动，各 形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木，在夹持的过程中。
两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。城市移树机技术修复的方法有哪些？
图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。移树机有哪几种用途？液压移树机报价
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往复滑动杆与锯链连接，往复滑动杆作往复运动时，能带动锯链在球面导板上往复移动。上述树夹由两个金属半圆环组成，其中一个固定在推车上，在两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将杆干夹紧。本技术的有益效果是：本**在使用时，先用树夹将推车固定在树干上，挖掘刀具上的锯链在球面导板上往复运动，导板向地面以下作摆动，完成土球的一部分挖切，再将挖掘刀具上摆离开地面，松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，挖掘刀具上下摆动后完成又一部分的挖切，如此重复进行，就可以完成整个土球的挖切，单人操作就可以完成，方便、安全、高效，而且，由于摆臂的有效长度大于球面导板绕树干的运动半径，挖出的树根土球呈苹果形状，更加符合树木移植的需要。附图说明图1是总体结构示意的主视图。图2是总体结构示意的俯视图。图3是传动机构结构示意图。图4是球面导板的外廓示意图。图中：1、推车，2、摆臂，3、球面导板，4、动力源，5传动机构，6、树夹，7、车轮，8、连杆，9、往复滑动杆，10、支撑套，11、锯链，12、曲柄。具体实施方式如附图所示，是一种绕树圆周分段挖切式挖树机的实施例，主要包括推车1，挖掘刀具和树夹6。带土球移树机批发
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