[VIP第1年] 指数:3
传统的机械臂大多由铝合金、钢等金属材料制成。此外，机械手上还将安装一些自动检测装置、管道、冷却装置等。由于机械手是典型的悬臂结构，其本身的质量会对机械手本身产生很大的影响，所以如果要在满足静态和动态性能的同时，也要减轻机械手的重量，可以选择适当的结构和选择光密度材质来实现操纵器的轻量化。
机械臂作为运动部件，一般要完成各种固定或被固定的运动。材料的选择决定了机械臂的动静态性能。首先，轻材料是制作机械手的好选择。因为机械手的重量不但影响其运动的方便性，而且直接影响驱动运动的能量消耗。机械手在移动，需要很好的管理，所以不应该太重。重量越轻，转动惯量越小。从这个角度看，钢是非常重的材料，达到7.8g/cm3，比铝合金重60%以上，铝也有2.7g/cm3，碳纤维所占比例较小，只有1.75g/cm3。因此，碳纤维制成的机械臂是目前所有材料中非常轻的，可以使机械臂的操作更加灵活、准确。 目前上海泰晟的复晟碳纤维复合材料已用于以下几个领域：液晶领域、半导体领域、机器人领域纺织领域等。上海纺织纺机行业用碳纤维种类分多少种
碳纤维比较难加工
碳纤维兼具碳材料强抗拉力和纤维柔软可加工性两大特征，碳纤维是一种的力学性能优异的新材料。
就拿碳纤维和我们常见的钢材来说，碳纤维的强度在 400 到 800 兆帕左右，而普通钢材的强度为 200 到 500 兆帕。再来看韧性，碳纤维和钢材基本类似，没有明显的区别。
碳纤维具有更高的强度，更轻的重量，所以说碳纤维是新材料中的**。正因为这种优势，碳纤维增强复合材料(CFRP)在加工过程中，基体和纤维存在较为复杂的内部相互作用，使其物理特性与金属有较大区别，CFRP密度远小于金属，而强度大于大部分金属。因为 CFRP 的不均匀性，在加工过程中往往会出现纤维拉出或基质纤维的脱离；CFRP 具有较高的耐热性和耐磨性，使其在加工过程中对设备的要求较高，因此生产过程中产生大量切削热对设备磨损较为严重。
同时，其应用领域的不断扩展，要求也越来越细腻，对材料适用性做出要求，对CFRP的质量要求也越来越苛刻，也致使加工成本上浮。
上海纺织纺机行业用碳纤维种类分多少种由上海泰晟电子科技发展有限公司提供的一组碳纤维伸缩套管被用于液晶半导体行业搬运机械臂中。
现代碳纤维工业化的路线是前驱纤维炭化工艺法。
制造碳纤维用的原纤维名称化学组分碳含量、碳纤维收率、黏胶纤维(C6H10O5)n4521~35聚丙烯腈纤维(C3H3N)n6840~55沥青纤维C，H9580~90
采用这3种原纤维制造炭纤维的流程都包括:稳定化处理(在200~400℃空气，或用耐燃试剂等化学处理)，碳化(400~1400℃，氮气)和石墨化(1800℃以上，氩气气氛下)。为了提高炭纤维与复合材料基质的粘接性能需进行表面处理、上浆、干燥等工序。
另一种制造碳纤维的方法是气相生长法。将甲烷与氢的混合气体在催化剂的存在下，于1000℃高温下反应，可制得不连续的短切碳纤维，最大长度可达50 cm。其结构不同于聚丙烯腈基或沥青基碳纤维，易石墨化，力学性能良好，导电性高，易形成层间化合物。
锻造碳纤维复合材料以兰博基尼闻名。这种材料进一步升级了碳纤维的成型技术。虽然强度略低于传统碳纤维，但优于短生产周期、高生产效率和高温度压力压下，锻造碳纤维具有更好的流动性，可以形成结构复杂的零件。
由于碳纤维有如此多的优势，所有的骑手自然都会问一个问题: 为什么市售民用车上还没有大量采用碳纤维材料？这个问题的答案很简单，也就是说，使用碳纤维的成本太高。
目前，家用汽车基本上由钢和铝制成。可塑性高于碳纤维。即使遇到划痕和轻微变形，仍有恢复的空间，这就是我们通常所说的钣金修复。然而，由于制造工艺和其他原因，碳纤维延展性差。碰撞后，只能用新的碳纤维部件作为一个整体来代替。这导致在成本和可回收性方面缺乏。碳纤维材料，即使出现一个小的碰撞，它也只能作为一个整体被替换，而且成本是巨大的。因此，在市售车型中，只有极度追求驾驶的高性能汽车才能看到碳纤维的大量应用。 碳纤维重量轻但比强度高，是要求较高的机械设备轻量化的理想材料。
传统的碳纤维生产过程主要包括纤维纺丝、热稳定化、碳化以及石墨化等环节，再加上高压下烘烤分离的树脂和碳纤维布，一共需要24个小时以上。而锻造碳纤维的生产耗时则明显缩短了许多，将切碎的碳纤维丝与树脂结合并夹在两个钢模之间，然后放在1200-1500psi的压力下加热3分钟就能制造完成。生产周期的大幅缩短意味着锻造碳纤维的生产成本将大幅降低。
还有一个优势，短切碳纤维与树脂混合后，在高压的作用下，它的流动性好，能够成型复杂结构的零部件。 复晟碳纤维复合材料利用特殊的叠层技术，使碳纤维预浸料形成特殊结构排布；上海纺织纺机行业用碳纤维种类分多少种
开槽针床的基体层压碳纤维预浸料，由于重量轻，有利于提高经编机的编织速度，降低能耗；上海纺织纺机行业用碳纤维种类分多少种
碳纤维的处理加工
1、裁切
预浸料（Prepreg）从零下18度的冷库中取出，经过醒料，第一步在自动裁切机进行精细裁切。
2、铺贴
第二步在铺贴工装上进行预浸料铺贴，根据设计要求铺贴不同层数，所有过程都在激光定位下进行的。
3、成型
通过自动化搬运机器人，将预成型料送至模压机上进行模压成型（PCM），华特目前能做到5-10分钟成型，拥有800-1000吨压机，可成型各类大型工件。
4、切割
成型后工件送至切割机器人工作站，进行第四步切割及去毛刺，确保工件尺寸精度，该过程亦可在CNC上操作。
5、清洗
第五步在清洗工位进行干冰清洗，去除脱模剂，便于后道涂胶工艺。
6、涂胶
第六步在涂胶机器人工位打结构胶，涂胶位，打胶速度和出胶量都经过精细调试。部分与金属件连接件采用铆接方式，在铆接工位进行。
7、装配检测
涂胶后完成内外板装配，待胶固化后进行蓝光检测，确保关键孔位、点、线、面的尺寸精度。
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